Hlasové ovládání robota (1997)
Mezi hlasovým ovládáním programů provozovaných pouze na obrazovce počítače a řízením reálných strojů je stále ještě velký rozdíl. Zejména tehdy, jde-li o mechanické a pohybující se zařízení, vyvstává řada nových problémů. Především je nutná ještě vyšší spolehlivost klasifikace slovních povelů, neboť při chybě hrozí např. vyjetí z dráhy, opuštění vymezeného prostoru či srážka s předmětem. Kritické je i hledisko rychlosti zpracování, protože na opravné či zpětné povely často nezbývá dostatek času. Dalším problémem je hluk produkovaný pohony a mechanickými převody. Ten je snímán mikrofonem spolu s hlasovými příkazy a lze jej jen těžko eliminovat, zejména kvůli jeho nestacionaritě. Hluk negativně ovlivňuje činnost rozpoznávacího systému ve dvou ohledech: je-li přítomen v signálu řeči, mění výrazným způsobem jeho spektrální charakteristiky, a naopak, je-li generován v době mimo hlasový povel, může způsobovat nesprávnou činnost detektoru řeči. V liberecké laboratoři byl proto vyvinut program pro hlasové ovládání modelu robotu, na kterém se testují metody rychlého a spolehlivého rozpoznávání za přítomnosti hluku a nestacionárních šumů.
